基本データ

中後 大輔（Daisuke Chugo）

所属：関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 教授
学位：博士（工学）

生年：1976年（昭和51年）
出生地：神奈川県横浜市
国籍：日本
趣味：鉄道

所属学会

• 日本ロボット学会（Robotics Society of Japan，RSJ）正会員
• 日本機械学会（The Japan Society of Mechanical Engineers，JSME）正会員
• 米国電気学会（The Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE）Robotics and Automation Society，Member
• 日本設計工学会（The Japan Society for Design Engineering，JSDE）正会員
• 計測自動制御学会（The Society of Instrument and Control Engineers，SICE）正会員
• 精密工学会（The Japan Society for Precision Engineering，JSPE）正会員
• 日本リハビリテーション工学協会 (Rehabilitation Engineering Society of Japan, RESJA) 正会員
• 日本電気学会（The Institute of Electrical Engineers of Japan，IEEJ）正会員
• サービス学会（Society for Serviceology）正会員

受賞

• 2005年12月：SI2005（第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
  ベストセッション賞 受賞
• 2006年 9月：CLAWAR2006（9th International Conference on Climbing and Walking Robots）
  The Industrial Robot Innovation Award 受賞
• 2006年12月：SI2006（第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
  優秀講演賞 受賞
• 2007年 8月：ICMA2007（The 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation）
  Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics 受賞
• 2007年12月：SICE SI（計測自動制御学会システムインテグレーション）部門
  2007年度若手奨励賞 受賞
• 2008年 6月：日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
  第85期部門一般表彰（ROBOMEC表彰） 受賞
• 2010年 6月：HSI2010（3rd International Conference on Human System Interaction）
  The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application 受賞
• 2010年12月：SI2010（第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
  優秀講演賞 受賞
• 2012年12月：SI2012（第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
  優秀講演賞 受賞
• 2013年 6月：HSI2013（6th International Conference on Human System Interaction）
  The Best Paper Award in the area of Human Sensory Interaction 受賞
• 2013年 7月：CLAWAR2013（16th International Conference on Climbing and Walking Robots）
  CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award 受賞
• 2014年 7月：CLAWAR2014（17th International Conference on Climbing and Walking Robots）
  CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award 受賞
• 2014年12月：計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2014年度 部門貢献表彰 受賞
• 2014年12月：SI2014（第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
  優秀講演賞 受賞
• 2015年12月：SI2015（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
  優秀講演賞 受賞
• 2016年 4月：AMC2016（IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control）
  Best Paper Award 受賞
• 2016年 9月：CLAWAR2016（19th International Conference on Climbing and Walking Robots）
  CLAWAR Association Best Technical Paper Award - 2nd Prize 受賞
• 2016年12月：SICE SI（計測自動制御学会システムインテグレーション）部門
  2016年度研究奨励賞 受賞
• 2017年 9月：CLAWAR2017（20th International Conference on Climbing and Walking Robots）
  CLAWAR2017 Highly Commended Paper of the Industrial Robot Innovation Award 受賞
• 2017年 9月：第26回中部小動物臨床研究集会
  優秀賞 受賞
• 2018年 4月：一般社団法人電気学会 産業応用部門
  優秀賞 受賞
• 2018年 9月：CLAWAR2018（21st International Conference on Climbing and Walking Robots）
  CLAWAR Association Best Technical Paper Award - First Prize 受賞

経歴

学歴

• 1992年4月：千葉県立千葉高等学校 全日制普通科 入学
• 1995年3月：千葉県立千葉高等学校 全日制普通科 卒業
• 1996年4月：東京理科大学 理工学部 機械工学科 入学
• 2000年3月：東京理科大学 理工学部 機械工学科 卒業
• 2000年4月：東京理科大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻 入学
• 2002年3月：東京理科大学 大学院 理工学研究科 修士課程 機械工学専攻 修了
• 2002年4月：埼玉大学 大学院 理工学研究科 後期博士課程 情報数理科学専攻 入学
• 2005年3月：埼玉大学 大学院 理工学研究科 後期博士課程 情報数理科学専攻 修了

職歴

• 2005年4月〜2006年5月
  東京大学 インテリジェント・モデリング・ラボラトリー 研究機関研究員
• 2005年9月〜2006年5月
  東京大学 人工物工学研究センター 学術研究支援員
• 2006年6月〜2009年3月
  電気通信大学 大学院 情報システム学研究科 助手（2007年4月より助教）
• 2009年4月〜
  関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 専任講師（2013年4月より准教授，2020年4月より教授）
• 2009年12月〜2015年3月
  独立行政法人理化学研究所 基幹研究所 理研−東海ゴム人間共存ロボット連携センター 客員研究員

研究歴

• 1999年3月〜2001年3月
  東京理科大学 理工学部 機械工学科 岡村研究室にて， 「足先自由度を活用した蹴り動作の基礎研究」（指導教官：稲垣詠一講師）
• 2001年4月〜2005年3月
  理化学研究所 分散適応ロボティクス研究ユニットにて， 「パッシブリンク機構を用いた段差乗り越え能力を有する全方向移動ロボットの研究」（指導教官：淺間一教授）
• 2005年4月〜2009年3月
  東京大学 人工物工学研究センター 淺間研究室にて， 「介護における起立動作支援システムの制御」（指導教官：淺間一教授）
• 2006年6月〜2009年3月
  電気通信大学 大学院情報システム学研究科 高瀬研究室にて， 「起立・着座支援機能を有するリハビリ歩行器の開発」（指導教官：高瀬国克教授）
• 2009年4月〜
  関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 にて中後研究室を始動

学会活動

• 2019年4月〜
  厚生労働省令和元年度介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクト・コーディネータ（福岡県・兵庫県担当）
• 2018年4月〜2019年3月
  厚生労働省平成30年度介護ロボットニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクト・コーディネータ（福岡県・奈良県担当）
• 2017年10月〜
  IEEE-IES Technical Sub Committee on Human Factors Secretary
• 2017年4月〜
  つくばチャレンジ実行委員会委員
• 2016年4月〜2018年3月
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 出版委員会 副委員長（2017年4月より委員長）
• 2015年10月〜
  IEEE-IES Technical Sub Committee on Human Factors 委員
• 2015年6月〜2017年3月
  電気学会産産業応用部門次世代産業システム技術委員会「人と調和する支援技術の実現化協同研究委員会」幹事
• 2012年10月〜2014年9月
  電気学会産産業応用部門次世代産業システム技術委員会「人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会」委員長
• 2012年10月〜2015年9月
  IEEE-IES Technical Sub Committee on Robotics and Human Welfare 委員
• 2011年12月〜
  Editorial Board Member of the International Journal of Advanced Robotic Systems
• 2011年3月〜
  ロボティクスシンポジア 運営委員会 委員
• 2011年4月〜2012年3月
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 出版委員会 幹事
• 2010年10月〜2012年9月
  電気学会「高品質人間活動支援技術 協同研究委員会」委員
• 2009年1月〜2012年3月
  計測自動制御学会SI部門運営委員会 幹事（幹事補(2009年)，副幹事(2010年)，正幹事(2011年)）
• 2008年10月〜2010年9月
  電気学会産産業応用部門次世代産業システム技術委員会「高品質生活を達成する科学技術に関する協同研究委員会」委員
• 2008年4月〜2010年3月
  日本ロボット学会会誌編集委員会 委員（査読小委員会 委員，電子化情報小委員会 委員(2009年4月より委員長)）
• 2007年4月〜2011年3月
  精密工学会広報委員会 委員
• 2007年4月〜2009年3月
  日本ロボット学会事業計画委員会 委員
• 2006年4月〜2008年3月
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 委員

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• 2019年10月
  27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2019) Asociate Editor
• 2019年8月
  22nd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2019) International Program Committee
• 2019年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2019 (ICMA2019) Program Committee
• 2019年7月
  2019 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019) Asociate Editor
• 2019年7月
  16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2019) International Program Committee
• 2019年3月
  第24回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2018年12月
  第18回計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員
• 2018年9月
  21st International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2018) International Program Committee
• 2018年8月
  26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) Asociate Editor
• 2018年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2018 (ICMA2018) Program Committee
• 2018年7月
  15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2018) International Program Committee
• 2018年3月
  第23回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2017年9月
  20th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2017) International Program Committee
• 2017年8月
  26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017) Asociate Editor
• 2017年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2017 (ICMA2017) Program Committee
• 2017年7月
  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017) Asociate Editor
• 2017年7月
  14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2017) International Program Committee
• 2017年3月
  第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2016年12月
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員
• 2016年9月
  19th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2016) International Program Committee
• 2016年8月
  25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016) Asociate Editor
• 2016年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2016 (ICMA2016) Program Committee
• 2016年7月
  2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016) Asociate Editor
• 2016年7月
  13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2016) International Program Committee
• 2016年3月
  第21回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2015年12月
  第15回計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員
• 2015年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2015 (ICMA2015) Program Committee
• 2015年8月
  24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015) Local Arrangement Co-Chair
• 2015年7月
  12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2015) International Program Committee
• 2015年3月
  第20回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2014年12月
  第14回計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員
• 2014年9月
  11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2014) International Program Committee
• 2014年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2014 (ICMA2014) Program Committee
• 2014年7月
  17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014) International Program Committee
• 2014年3月
  第19回ロボティクスシンポジア 実行委員長
• 2013年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013 (ICMA2013) Program Committee
• 2013年7月
  16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2013) International Program Committee
• 2013年3月
  第18回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2012年12月
  第13回計測自動制御学会SI部門講演会 プログラム委員
• 2012年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012 (ICMA2012) Program Committee
• 2012年7月
  15th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2012) International Program Committee
• 2012年3月
  第17回ロボティクスシンポジア 実行委員およびプログラム委員
• 2011年12月
  4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2011) Programm Committee
• 2011年12月
  第12回計測自動制御学会SI部門講演会 実行委員
• 2011年9月
  14th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2011) International Program Committee
• 2011年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2011 (ICMA2011) Program Committee
• 2011年3月
  第16回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2010年9月
  13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2010) 国際プログラム委員
• 2010年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2010 (ICMA2010) Program Committee
• 2010年7月
  IEEE International Conference on Information and Automation 2010 (ICIA2010) Program Committee
• 2010年3月
  第15回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2009年8月
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 Program Committee
• 2009年8月
  SICE Annual Conference 2009 (SICE2009) International Program Committee (Organized Session Co-chair)
• 2009年3月
  第14回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2008年8月
  SICE Annual Conference 2008 (SICE2008) Organizing Committee (Publicity)
• 2008年11月
  DARS2008 Program Committee
• 2008年3月
  第13回ロボティクスシンポジア プログラム委員
• 2008年3月
  ロボット工学セミナー第44回シンポジウム「ノーマライゼーションを目指すロボット技術」オーガナイザー

座長

• 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and robotics (2018年7月29日〜31日)セッション「4C Robotics and Automation」座長
• 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2017年12月20日〜22日）セッション「快適生活支援技術〜人間と環境と人工物の調和〜(2)」座長
• 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（2017年8月28日〜9月1日）セッション「Human-Assistive Technologies in the "Real World"」および「Rehabilitation and Assistive Robotics (II)」座長
• 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and robotics (2017年7月26日〜28日)セッション「ICINCO17-6B」座長
• 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (2017年6月19日〜21日）セッション「Technology Design on Human Factors」座長
• 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2016年12月15日〜17日）セッション「快適生活支援技術〜人間と環境と人工物の調和〜(2)」および「同(3)」座長
• 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（2016年8月26日〜31日）セッション「Touch」座長
• 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology（2016年3月14日〜17日）セッション「Human Factors Forcused Robotics and Intelligence」座長
• 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2015年12月14日〜16日）セッション「快適生活支援の実現化〜ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて〜(3)」および「同(4)」座長
• 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society（2015年10月29日〜11月1日）セッション「Human Support Technology on Human Factor III」座長
• 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2014年12月18日〜20日）セッション「快適生活支援の実現化〜ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて〜(1)」および「同(2)」座長
• 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication（2014年8月25日〜29日）セッション「Non-verbal Cues and Expressiveness」座長
• 第19回ロボティクスシンポジア（2013年3月13日〜14日）セッション「パワーアシスト・筋骨格構造２」座長
• 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2013年12月18日〜20日）セッション「つくばチャレンジ2013：リアルワールドロボットチャレンジ(RWRC) の第2ステージ(3)」，「快適生活空間の創出〜ヒューマンファクタを考慮した技術を用いて〜(1)」および「同(2)」座長
• SICE Annual Conference 2013（2013年9月14日〜17日）セッション「Human Support Technologies」オーガナイザーおよび座長
• 16th International Conference on Climbing and Walking Robots（2013年7月14日〜7月17日）セッション「Configuration」座長
• 第18回ロボティクスシンポジア（2013年3月14日〜15日）セッション「福祉ロボティクス」座長
• 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2012年12月18日〜20日）セッション「快適生活空間の創出(2)」および「快適生活空間の創出(3)」座長
• 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society（2012年10月25日〜28日）セッション「Assistive Technology on Human Factor II」座長
• SICE Annual Conference 2012（2012年8月20日〜23日）セッション「Human Assistive Technologies II」座長
• 15th International Conference on Climbing and Walking Robots（2012年7月23日〜7月26日）セッション「Assistive robotics-1」および「Assistive robotics-2」座長
• 第17回ロボティクスシンポジア（2012年3月14日〜15日）セッション「SLAM」座長
• 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2011年12月23日〜25日）セッション「快適生活空間ネットワークの創出〜サービスインタフェースを通して〜」座長
• 2011 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics（2011年12月7日〜12月11日）セッション「Assist and Rehabilitation Robotics III」座長
• SICE Annual Conference 2011（2011年9月13日〜18日）セッション「Human Assistive Technologies II」座長
• 14th International Conference on Climbing and Walking Robots（2011年9月6日〜9月8日）セッション「Service robots」座長
• IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（2011年7月3日〜7日）セッション「Path Planning and Navigation (II)」座長および「Vehicle Control」副座長
• 第16回ロボティクスシンポジア（2011年3月14日〜15日）セッション「生物ロボットとバイオロボティクス」座長
• 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2010年12月23日〜25日）セッション「快適生活空間ネットワークの創出〜サービスインタフェースを通して〜」座長
• 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（2010年10月18日〜22日）セッション「Rehabilitation Robotics I」副座長
• 13th International Conference on Climbing and Walking Robots（2010年8月31日〜9月3日）セッション「Personal assistance robots」および「Hybrid locomotion」座長
• SICE Annual Conference 2010（2010年8月18日〜21日）セッション「Analytical Measurement」座長
• 第15回ロボティクスシンポジア（2010年3月15日〜16日）セッション「人間計測」座長
• 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2009年12月24日〜26日）セッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」座長
• 第14回ロボティクスシンポジア（2009年3月15日〜16日）セッション「移動機構」座長
• 2008 IEEE International Conference on the Robotics and Biomimetics（2009年2月21日〜2月26日）セッション「Mobiligence」副座長
• 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2008年12月5日〜7日）セッション「移動ロボット：自己位置推定」座長
• SICE Annual Conference 2008（2008年8月20日〜22日）セッション「Mobile Systems - Design」座長
• 第13回ロボティクスシンポジア（2008年3月16日〜17日）セッション「アシスト・リハビリシステムII」座長
• 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2007年12月20日〜22日）セッション「車輪移動ロボット」座長
• 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（2007年10月30日〜11月2日）セッション「Wheelchair and Rehab Robotics」副座長
• 福祉工学シンポジウム2007（2007年10月1日〜3日）セッション「起立・歩行支援2」座長
• 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation（2007年8月5日〜8日）セッション「Human Motion Detection and Assist」座長
• 第12回ロボティクスシンポジア（2007年3月15日〜16日）セッション「メカニズム」座長
• 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（2006年10月9日〜15日）セッション「Mobile Robot Control II」副座長
• International Symposium on Optomechatronic Technologies 2005（2005年12月5〜7日）セッション「Motion Tracking and Control I」座長