人が満足するサービスを創造するために，(1)人やその状態を認識し，(2)実時間で的確なサービスを提供するロボットが求められます． この”人と共存するロボット開発”をメインテーマに，人の動作計測技術や人の動作モデリング，人との協調動作を可能とするロボット 制御技術の開発等に取り組んでいます．